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[运动控制卡] 石鑫华视觉供应运动控制卡 雷赛 DMC2210

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    [LV.7]70FPS

    发表于 2014-9-15 15:55:31 |显示全部楼层
    本帖最后由 一个好人 于 2014-9-15 15:58 编辑
    # X! I5 m: S' E4 E# T
    # h3 J9 O' g% z, S( P) e$ o
    雷赛DMC2210 2轴运动控制卡
    * A8 ?' k5 V( T2 n4 R3 ]8 d
    % ^2 y8 H) G: \1 \$ t' t

    0 O5 k& f  C& |8 B/ w  t

    # R* t* z! X: e! T8 R- K1 @3 y6 {
    0 _- t$ r) ?% N" z3 x% d
    特性

    32位2.2版PCI总线,33MHz% f) X0 f; B, ?# w2 ~: f) b1 {
    脉冲输出频率高达5MHz2 s9 b3 ?( f* f; B# }& T
    2轴硬件直线插补/2轴软件圆弧插补( Z/ }* `3 m; O: z$ o$ ~* ?' Q
    多种回零点模式及零点自动搜索
    , b$ d: A: \: n' E2轴增量式编码器信号输入
    ( a7 s6 Y9 |: _  q, d9 t编码器用计数器为有符号28位计数器
      c9 @& K3 P" _高速位置锁存硬件位置比较及触发
    $ M( i2 ~( S: y3 r% B光电隔离20为通用数字输入级20位通用数字输出/ g2 K3 b* l# F+ J( }( F
    梯形速度曲线、S形速度曲线0 s0 e! V3 m' T" C* c
    一台PC机可同时使用8块2210、2410B、2610和2C80运动控制卡

    ' x+ I! y; E% {5 ?  O5 x8 O
    $ |" J9 P2 B/ {! r3 {) ]& p- c0 }
    概述9 J8 U9 c$ I& e+ a  A5 J

    0 Q# W& g4 T5 ~# ]: E$ r% Q: T

    高性能多轴运动控制器! d- P8 }  f8 x1 l8 V
    DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制二轴伺服或步进电机,其它功能与雷赛的DMC2410B运动控制卡相同。与DMC1000系列相比,他们具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧查补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案
    $ ?$ a3 C4 |( y3 K
    ; t3 T& ]9 J! k' t0 u$ |1 N7 `5 M
    直线和圆弧插补3 Z+ [( `9 ]1 D
    DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。

    $ S  E6 E4 o( [8 {' D% ?6 Y9 g6 M7 N+ `4 [. W# w1 D2 J
    连续插补运动
    . \* M" c4 N! u1 u$ b* P. ^5 s& ?& ZDMC2210具有缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。

    ; e: e$ C& K5 m, v( J# s$ w5 d/ z0 }( x1 `  f
    在运动中可修改速度及终点位置- A! n# q  D8 E! u2 \. A
    DMC2210 提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

    3 c9 V  s5 R! N8 y$ ]" f6 S3 D6 c; p) U1 \# a8 R2 ~/ b4 B+ W  n
    位置锁存
    , j9 p* N# |: L$ MDMC2210提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。

    7 g' W" O; a: {& u3 n; u/ _* ~4 E8 a6 Z* j
    位置比较$ e. Q, L8 o; E
    DMC2210 提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
    / Z# t: ]' u* ]# i

    * m; w2 c  A9 J9 g7 _) E  q8 A运动同时开始或停止
    5 ~/ B9 [; l' `. k5 f4 S使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。


    ! P1 d0 I' L) B8 E& _" |' A6 @- q! R
    7 V; F! E7 {# n+ {( A; @应用范围

    电子产品加工、装配设备,包括:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机' q/ a5 E( W4 Y  g+ E
    激光加工设备; ^" d& }; z, X+ n  M
    机器视觉及自动检测设备
    . f. G- U  r9 R! x5 T生物、医学自动采样、处理设备+ t' b; I; K# P  L: G8 @
    工业机器人,特殊数控机床

    : q" s9 f& k  k# S% {  n. d6 K+ d
    ' `0 U; b  l5 X9 W+ L
    软件支持

    Windows平台
    8 S1 b0 X9 c) n  z1 ]驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7
    ' M# O0 B' [( @# R! {推荐使用VB/VC++/CB/LabVIEW编程工具, h& g% V2 a; @! h: R- T
    MOTION2210演示软件6 k" p% B( L0 l$ ^! |1 o' J
    MOTION2210演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统


    4 }5 T! o6 ~, x3 r2 j! V* \& L
    - V: R4 Z0 t3 t, \, A技术规格—运动控制参数

    控制轴数         2轴6 N  `' ]; n" m6 G9 r% D
    最大脉冲频率         5MHz
      f* s- @  @' x脉冲信号输出类型         差分信号;单端信号
    2 {4 V; ?% ?8 l5 z7 L; q脉冲信号模式         脉冲/方向;双脉冲
    # U5 L* y& P, d4 H* |. E, p8 p位置范围         -134217728—+134217727个脉冲(28位)
    9 C# Y; b# M" ]% i6 u3 j编码器信号输入数         2个
    # R( O) j- }# d) F2 x编码器用计数器长度     28位有符号
    ( P/ C- r2 V' n9 w编码器输入频率     1MHz(4倍频后为4MHz)


    3 Z* l9 p' L! l( H. D% s% x. r) r) w. f6 Q! J: m5 A9 A
    技术规格—数字I/O参数

    增量编码器信号     EA,EB7 i: W( Z& o5 r2 Q: Y
    编码器零位信号     EZ  m1 X, G" _1 m- h
    位置锁存输入信号         LTC8 a* l) Q. J& m( _+ _, c* Z
    位置比较输出信号         CMP
    2 M% O% C# S& X0 j机械限位、减速、原点信号         ±EL,SD,ORG% w8 S# F% @+ _" N
    伺服电机接口信号         INP,ALM,ERC,SVON,RDY+ z6 ?8 E1 ]6 [, p" Z5 [; |
    手摇脉冲发生器信号输入     PA,PB% Z; r: j7 g5 J
    同步开始/结束、同时减速信号   STA,STP,CSD
    ! f# ~$ J" |% \, R通讯数字输入口     20路,14路光电隔离   134.5mm106.5mm
    ! Q- E  B. S7 w% M$ z2 V, P通讯数字输出口     20路,10路光电隔离   135mm107mm


    1 P% e! ^0 h2 F0 {6 v# `配件
    货品编号规格型号描述
    812-A68C00-32DMC2210 V1.12轴运动控制卡
    144-682521-00ACC68C68接线板 卧式SISC插头
    812-A37ENC-30CABLE68-NP-2068Pin 2m长带SCSI插头电缆线
    144-372822-00CABLE37-DP-2037Pin 2m长带DB插头电缆线
    812-AENC-30
    4 u7 o# N( A. v9 H  ?143-DE4037-03
    ACC37-74ENC V3.04 Z) I5 o' \0 r1 h& E+ e! s
    CABLE40-IP/DP-03
    37Pin 接线板" T" b! [( \- I7 C1 `  b

    % \/ J- j9 w: s4 i" I& S2 f: |  sIDE4037连接线0.3m长(连接线组件)扁平线3 C8 Z% ?. X* ~& D  k
    ( y' m! h7 H% J3 P

    8 l' {8 @. t7 [. `5 ~& L& C! ~- T3 K% ]9 o
    石鑫华视觉的运动控制卡购买请看http://shixinhua.com/mall/category-39-b0.html8 l. h; D8 ?) d9 S; @

    + x" t4 B+ @: @  H/ i2 U( X
    商品属性
    [轴数]
    2轴
    [电脑总线类型]
    PCI
    [最大脉冲速度]
    5MHZ
    [通用I/O数]
    20路输出20路输出
    [直线/圆弧插补]
    直线插补&圆弧插补
    [编码器计数]
    2
    [供货周期(天)]
    7
    % ?" F. m' p2 B) x+ w
    7 ?, g& Y" H# U, ^  o- b3 j- m

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