石鑫华视觉论坛微信公众号:石鑫华视觉

 找回密码
 注册会员
查看: 5198|回复: 7

[图像处理] 机器视觉中的标定Calibration

[复制链接]
  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3155 天

    连续签到: 25 天

    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2015-3-30 10:33:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 电信

    注册登陆后可查看附件和大图,以及购买相关内容

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

    x
    机器视觉中的标定Calibration一组操作,其第一步是在规定条件下确定由测量标准提供的量值与相应示值之间的关系,这里测量标准提供的量值与相应示值都具有测量不确定度,第二步则是用此信息确定从示值与所获得测量结果的关系。一般来讲,机器视觉领域中使用的都是简单标定。即简单的将测量得到的像素坐标转换到世界坐标,通俗的讲,就是将图像处理得到的像素值转换我们通常认识的毫米、微米等量纲单位。
    机器视觉通常使用的简单标定方法有下面两种:
    一、使用标定板。标定板是一种标准的量规,在同样的视觉环境下,测量某个圆或方块,得到其像素值,然后再根据其标示值,进行单位换算。例如测量一个直径为2mm的圆,如果测量得到像素直径为100Pixel,则标定当量为:
    2mm/100pixel=0.02mm/pixel


                                   
    登录/注册后可看大图

    高精度圆格标定板

    标定板标定,不单可以进行简单标定,其还可以用于镜头畸变的校准以及相机镜头的角度倾斜计算,相机的空间参数标定等。这具体的内容,可以了解NI的标定向导:
    NI Calibration Training标定训练(含售后)_书籍教程_培训教程_机器视觉商城_论坛_方案_系统_光源_控制器_工业相机_镜头_机器视觉论坛_石鑫华视觉
    https://shop128020756.taobao.com


    二、可以使用视野法。这种方法一般可以用在视野面积较大,相机分辨率又较高的环境中。可以使用直尺、卡尺等普通量规,测量得到视野的大小,如25*20mm,然后根据像素的分辨率,如2500*2000Pixel,进行单位换算:
    25mm/2500Pixel=0.01mm/Pixel。

    这种方法,即使测量视野时,有一点出入,因为分辨率较高,平均到每个像素时,其值也非常小,假如上面的例子视野为25.5mm,则其转换当量为25.5/2500=0.0102mm/P,与0.010mm/P相差仅0.2um。
    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2023-7-29 19:25
  • 签到天数: 304 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]800PFS

    发表于 2015-6-4 06:40:32 | 显示全部楼层 来自:甘肃省天水市 电信
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2023-7-29 19:25
  • 签到天数: 304 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]800PFS

    发表于 2015-6-10 07:18:07 | 显示全部楼层 来自:甘肃省天水市 电信
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-8-22 08:51
  • 签到天数: 345 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]800PFS

    发表于 2015-12-11 09:47:24 | 显示全部楼层 来自:江苏省苏州市 电信
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-10-9 15:53
  • 签到天数: 84 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]600FPS

    发表于 2016-11-7 20:30:42 | 显示全部楼层 来自:安徽省滁州市 电信
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-11-1 22:05
  • 签到天数: 28 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]400FPS

    发表于 2017-9-4 21:26:55 | 显示全部楼层 来自:重庆市 电信
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    2021-6-14 16:21
  • 签到天数: 6 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]200FPS

    发表于 2020-11-6 10:09:26 | 显示全部楼层 来自:山东省烟台市芝罘区 联通
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    2021-2-27 07:49
  • 签到天数: 8 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]300FPS

    发表于 2021-2-4 13:31:35 | 显示全部楼层 来自:广东省江门市 联通
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

    本版积分规则

    LabVIEW HALCON图像处理入门教程(第二版)
    石鑫华机器视觉与LabVIEW Vision图像处理PDF+视频教程11种全套
    《LabVIEW Vision函数实例详解》教程-NI Vision所有函数使用方法介绍,基于NI VISION2020,兼容VDM21/22/23
    LabVIEW图像处理教程
    机器视觉商城淘宝店铺
    视觉论坛充值赞助方法

    QQ|石鑫华视觉论坛 |网站地图

    GMT+8, 2024-3-28 17:12

    Powered by Discuz! X3.4

    © 2001-2024 Discuz! Team.

    快速回复 返回顶部 返回列表