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机器视觉之钢柱直径测量

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    发表于 2015-3-4 16:01:18 |显示全部楼层
    机器视觉之钢柱直径测量# O% X6 P0 J2 j5 k
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    机器视觉之钢柱直径测量-横向测量
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    机器视觉之钢柱直径测量-纵向测量

    - D9 a9 q, @9 U) Y& }钢柱直径测量,这对于很多五金零件都有测量要求。测量柱状物体的直径,通常有两种方法,一种是横向测量,将产品摆平,然后利用背光源得到边缘轮廓,再测量其最大的两个边之间的距离,这样可以得到直径。另一种方法是纵向测量,则是直接测量柱面,从而得到直径。两种方法,各有其优缺点。如果是横向测量,这样可以得到两条比较直的直线,不过这样因为边缘处是弧面,如果照明条件不好,则容易造成边缘处的虚化。而且如果圆柱本向并不是很圆时(椭圆柱),这时不同的摆放位置,其测量结果可能会是不同的。如果是纵向测量,则很容易被产品柱面上的倒角影响,如果柱面本向并不是很平整,还容易被毛刺等干扰,测量的准确度会下降。而且随着产品直径的变大,直接去测量柱面需要的相机分辨率也会上升,成本控制不容易。
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    机器视觉光源
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    % L+ }4 O# w5 m) G如果是使用横向测量,则使用背光源,如面光源、平行面光源、同轴平行光源、平行光源等。如果是纵向测量,则可以考虑环形光源、同轴光源等进行照明。

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    ) u1 [4 h3 }: h" y工业相机
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    具体的根据测量精度要求及产品直径大小来考虑。按照应用经验来考虑,这类产品的测量精度通常不低,产品也有大有小,所以使用的工业相机的分辨率一般会比较高。而且一般是在振动盘等在线检测,因此需要考虑使用CCD芯片的工业摄像头或全局CMOS摄像头。

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    工业镜头! L5 u0 d# u& T/ y. @

    4 L/ J( V4 B% k" A如果成本允许,则考虑使用远心镜头,特别是当精度要求很高时,使用平行光源照明时,则必须考虑使用远心镜头;如果成本不允许,则使用CCTV镜头。
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    图像处理! S" o: o& E0 w1 F( Q) c
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    纵向测量时,可以使用查找直线函数,然后再使用直线到直线之间的距离测量直径。如果是纵向测量,则考虑直接使用找圆函数进行测量。
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    机器视觉项目实现难度
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