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机器视觉之钢柱直径测量

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  • TA的每日心情
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    5 天前
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    [LV.10]100FPS

    发表于 2015-3-4 16:01:18 |显示全部楼层
    机器视觉之钢柱直径测量
    3 _! k3 e  l0 Z. T$ a" P, V
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    机器视觉之钢柱直径测量-横向测量0 G9 G: }7 ~7 `. }! W0 k

    ( Q" h% V- G& O. r+ k1 {9 ^' |机器视觉之钢柱直径测量-纵向测量
      M: b% \0 O* n1 B' x. _
    钢柱直径测量,这对于很多五金零件都有测量要求。测量柱状物体的直径,通常有两种方法,一种是横向测量,将产品摆平,然后利用背光源得到边缘轮廓,再测量其最大的两个边之间的距离,这样可以得到直径。另一种方法是纵向测量,则是直接测量柱面,从而得到直径。两种方法,各有其优缺点。如果是横向测量,这样可以得到两条比较直的直线,不过这样因为边缘处是弧面,如果照明条件不好,则容易造成边缘处的虚化。而且如果圆柱本向并不是很圆时(椭圆柱),这时不同的摆放位置,其测量结果可能会是不同的。如果是纵向测量,则很容易被产品柱面上的倒角影响,如果柱面本向并不是很平整,还容易被毛刺等干扰,测量的准确度会下降。而且随着产品直径的变大,直接去测量柱面需要的相机分辨率也会上升,成本控制不容易。" v9 x; w1 V# ^1 m, I$ R9 \  E

    ; L0 M0 Z, F; w7 K. ]+ b# I机器视觉光源
    2 V0 @0 Y. F; N- e- V9 A
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    如果是使用横向测量,则使用背光源,如面光源、平行面光源、同轴平行光源、平行光源等。如果是纵向测量,则可以考虑环形光源、同轴光源等进行照明。
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    : Y% }3 b8 m5 q. U5 D工业相机
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    7 T7 Q$ ~/ e! l1 d3 }; L' Z具体的根据测量精度要求及产品直径大小来考虑。按照应用经验来考虑,这类产品的测量精度通常不低,产品也有大有小,所以使用的工业相机的分辨率一般会比较高。而且一般是在振动盘等在线检测,因此需要考虑使用CCD芯片的工业摄像头或全局CMOS摄像头。
    : f. R: U" F7 @# D9 |

    7 A& x) m. h7 I工业镜头4 e" {5 ]. S0 E# b9 w
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    如果成本允许,则考虑使用远心镜头,特别是当精度要求很高时,使用平行光源照明时,则必须考虑使用远心镜头;如果成本不允许,则使用CCTV镜头。

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    图像处理* d  o! h/ E( N4 o; X9 Q7 w
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    纵向测量时,可以使用查找直线函数,然后再使用直线到直线之间的距离测量直径。如果是纵向测量,则考虑直接使用找圆函数进行测量。
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    - @% W1 a& |* [5 I; w机器视觉项目实现难度1 K" F% U4 v7 [* q) |
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