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[原创] 工件的位置不固定,机器视觉测量到的尺寸是不是有变化?

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    发表于 2014-8-7 10:11:34 |显示全部楼层
    工件位置不固定,机器视觉测量得到的尺寸肯定是有变化的,只看其变化的范围是否在规格范围内。( b! s4 T8 }  c8 R- A; W  `

    . H& g8 c, w& d2 k/ l) {9 o6 K$ n一般的项目,都会做GR&R验证,即评估重复性与再现性(Gauge repeatability &Reproducibility),在这种验证中,会拿N片已知真值的产品做重复试测量,首先当然是要检测设备测量的值是否与已知的真值重合,如果是,则说明机器的测量正确度是可以的。其次,是需要重复不断的拿着产品在设备中测量,以验证每个产品在不同时间、不同位置下的测量,其值是否也比较稳定重合,如果是,则说明机器的测量是比较稳定的。
    5 V  S5 p. b% q; H5 T* M  V: o# y! q
    3 h& L0 v, R8 q4 a5 R. X因此,要满足这些要求,就需要系统的精度比较高,稳定性也比较好。但是对于图像处理来说,先别说一个产品在视野中的不同位置进行测量。即使在同一位置摆着不动,重复测量十次,得到的10个结果也是不一样的。这是因为工业相机本身具有暗电流,图像的灰度值是有浮动的(有些性能差的相机,这个浮动范围可能达到20个灰度以上)。另外使用的光源等,也可能是有一定交流系数的,其也会有闪烁的情况发生 。这种情况下测量得到的尺寸,总是会有一定的变化的。完全没变化的尺寸,是比较难实现的。不过按照经验,这种变化应该可以控制在1像素以内。
    ) X/ V. Z% U8 }2 A; g7 T: h0 }
    再说回来,如果产品在视野的不同位置进行测量时,这时如果再考虑到镜头的畸变等因素,则可能误差会更大。有些可能高达5、6个像素的变化。因此使用低畸变的工业镜头是有必要的。如果成本有限,那么对有畸变的镜头进行标定,则成为了必须的过程了。通过标定,可以有效的减小镜头畸变引起的测量误差。但是不能从根本上消除误差。7 j' V' [  J. s2 h
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    发表于 2014-8-7 13:13:31 |显示全部楼层
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