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如何将LabVIEW浮点数数组转换为Halcon元组?在使用LabVIEW调用Halcon算子时,很多参数的输入值都是浮点数的数组(双精度DBL或单精度SGL数组)。当然,在Halcon中本身有浮点数的数组格式,也就是double双精度的数组,如[1.1 , 2.2 , 3.3],这个在HDevelop环境中是很好判断的。不过要用到LabVIEW环境中,则都是使用HTuple元组类型来表示。HTuple元组,则更类似于LabVIEW的变体数据类型,是可以包含多种数据类型的。因此,在使用LabVIEW调用Halcon算子需要输入浮点数数组时,通常是将LabVIEW的浮点数转换为HTuple元组格式。 Halcon算子中的浮点数数组需要使用HTuple(double)来描述 在Halcon的HOperetorSet类算子集中,并没有将LabVIEW的浮点数数组转换为HTuple的功能。而HTuple本身是属于一个类的,所以,只有在HTuple类中,才可以将LabVIEW的浮点数数组转换为HTuple类。 HTuple类下的方法或属性本身也没有浮点数数组转HTuple类的,而是必须在打开HTuple构造器时选择相应的构造器,才可以将LabVIEW的浮点数数组转换为HTuple类:
.NET选板中的构造器节点Constructor Node 首选选择在程序集Assembly中选择halcondotnet的.NET库:
选择halcondotnet程序集 然后在Objects对象中选择HTuple:
选择HTuple对象 之后在Constructors构造器中选择HTuple(Double[] d):
选择构造器HTuple(Double[] d) OK确定后,就可以得到一个构造器:
HTuple(Double[]d)构造器节点 这个HTuple(Double[] d)构造器节点,就是将LabVIEW浮点数数组转换为HTuple的方法。注意,这里是.NET的构造器节点来实现的,不是打开HTuple类后的属性或方法来实现的。 上面的构造器节点函数放置后VI还是错误的,不能运行,这个是因为d端必须要连线才可以:
d端连线后VI可运行 这时如果在HTuple引用后面加一个HTuple的属性Type,可以得到当前的HTuple类型是双精度Double:
HTuple(Double[] d)的类型是浮点数 通过上面的方法,就可以将LabVIEW中的浮点数数组,转换为Halcon中的HTuple(Double[]d)元组双精度数了,方法是非常简单的。 需要注意的是,Halcon中只有双精度的浮点数,并没有单精度的浮点数。如果是LabVIEW中的SGL单精度的浮点数数组,也是通过上面的方法,将其转换为HTuple的双精度,或者是直接在LabVIEW中先将SGL数组转换为DBL数组之后转换为HTuple双精度。
SGL单精度数组直接转HTuple(Double) 这时的d接线端是有红色箭头的,也就是SGL数组是有强制转换为DBL数组的。
SGL数组转DBL数组后再转HTuple(Double) 注意,浮点数数组仍然属于浮点数,Halcon的元组类型并没有单独列出浮点数数组这种类型,连数组都没有。数组更准确的理解,是一个容器,具体类型由其中的元素类型来决定:
Halcon元组类型中没有数组这种类型
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