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基于机器视觉的塑胶件方向位置识别

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  • TA的每日心情
    擦汗
    19 小时前
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2016-12-28 11:59:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:广东省东莞市 电信

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    基于机器视觉的塑胶件方向位置识别
    塑料件的方向与位置识别,这个在零件抓取中应用比较多。通常都是要识别出零件的具体的坐标以及方向,然后通过机械手等执行机构去抓取产品,将其摆放到指定的位置。

                                   
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    塑胶件方向位置识别

                                   
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    塑胶件方向位置识别

    机器视觉光源
    因为产品相对来讲不是很大,所以只需要使用比较小的光源即可。从上面的图像中可以看到,将产品表面表现的比较明亮,有利于识别,因此可以考虑使用高角度的光源,如RL-5060-W这样的环形光源。如果产品是白色的,则还可以考虑使用低角度的环形光源进行掠射,如RL-9600-W这样的。

    光源控制器
    可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。

    工业相机
    如果是粗定位,可以考虑30万像素的相机即可,如SHI-032-120GM。如果是精定位,那么使用130万像素的CCD即可,如SHI-132-30GM。

    工业镜头
    可以使用常规的CCTV镜头进行拍照。当然,也可以考虑使用远心镜头进行拍照。

    图像处理算法
    优先考虑使用模式匹配算法。

    机器视觉项目实现难度
    ★★★
    识别不是太难,处理起来也不是很麻烦,主要看整体的精度能否满足要求。

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    机器视觉商城淘宝店:https://shop128020756.taobao.com/

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  • TA的每日心情

    2018-12-12 15:47
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    [LV.6]600FPS

    发表于 2017-12-25 20:44:20 | 显示全部楼层 来自:江苏省苏州市 移动
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