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基于机器视觉的塑胶件方向位置识别

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    发表于 2016-12-28 11:59:54 |显示全部楼层
    基于机器视觉的塑胶件方向位置识别
    1 h5 D# `+ E8 s6 c- d塑料件的方向与位置识别,这个在零件抓取中应用比较多。通常都是要识别出零件的具体的坐标以及方向,然后通过机械手等执行机构去抓取产品,将其摆放到指定的位置。
    1 U/ |+ t1 r$ C* ]
    塑胶件方向位置识别+ P+ q, W0 ~4 V% z% {; J2 q

    - I3 [1 B1 I# \. n, u5 k塑胶件方向位置识别

    , C7 o# q& i! ?机器视觉光源& r, y; z' d* k& ^# p% g5 y' |
    因为产品相对来讲不是很大,所以只需要使用比较小的光源即可。从上面的图像中可以看到,将产品表面表现的比较明亮,有利于识别,因此可以考虑使用高角度的光源,如RL-5060-W这样的环形光源。如果产品是白色的,则还可以考虑使用低角度的环形光源进行掠射,如RL-9600-W这样的。: E& t: [( ]% T
    , K! C+ A" U& F) {
    光源控制器
    0 K! e  q! s8 I. C* X9 u可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。8 N; @. t- N% K' o8 P) q# Z; D
    ( M  i- c% Q5 N& f& Y. L2 I; h: G( r
    工业相机0 m8 U+ E# M  J
    如果是粗定位,可以考虑30万像素的相机即可,如SHI-032-120GM。如果是精定位,那么使用130万像素的CCD即可,如SHI-132-30GM。
    , e, d0 a6 j9 e1 L' g" h   o, q3 E0 W* O6 p! ~0 N5 j: P" P
    工业镜头: W! ~6 h( ~4 g  s5 X
    可以使用常规的CCTV镜头进行拍照。当然,也可以考虑使用远心镜头进行拍照。
    & q8 m) G' Y" d  w& e
    , C( O; `  ]7 ^图像处理算法8 w  ~# W$ H2 q- I! L; [
    优先考虑使用模式匹配算法。8 L( H( i4 o% V2 r

    1 f$ n1 G% e% k; _) R机器视觉项目实现难度* n' U- c# Y9 h9 r/ f; w" l
    ★★★
    ) i# \2 e) h4 I识别不是太难,处理起来也不是很麻烦,主要看整体的精度能否满足要求。
    7 `# e! J: i- z6 `) T* i. y
    8 x$ P  s- V% `, ^8 v$ w8 q更多内容:
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    发表于 2017-12-25 20:44:20 |显示全部楼层
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