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基于机器视觉的塑胶件方向位置识别

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    发表于 2016-12-28 11:59:54 |显示全部楼层
    基于机器视觉的塑胶件方向位置识别
      `, a+ O2 c# o1 k' w$ _2 B; o塑料件的方向与位置识别,这个在零件抓取中应用比较多。通常都是要识别出零件的具体的坐标以及方向,然后通过机械手等执行机构去抓取产品,将其摆放到指定的位置。
    ! E* o# Q6 k+ s! r2 b  D4 g
    塑胶件方向位置识别8 r* X. l! m6 O/ M
    ! Q$ R* g; Q5 ^7 m- y* m4 N/ z
    塑胶件方向位置识别

    ' q: U$ X4 w% X# h- U  O机器视觉光源
    , w4 p! w; M' H- B因为产品相对来讲不是很大,所以只需要使用比较小的光源即可。从上面的图像中可以看到,将产品表面表现的比较明亮,有利于识别,因此可以考虑使用高角度的光源,如RL-5060-W这样的环形光源。如果产品是白色的,则还可以考虑使用低角度的环形光源进行掠射,如RL-9600-W这样的。
    ) b" |8 W. v2 }3 ~ 9 R  x2 D& {* D$ f! z7 w: W) J3 I/ r
    光源控制器
    & k$ G* ]" D1 v可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。: R& J( S0 D5 [% W1 }- r, G
    - }# D3 R. A; x+ U1 Y* O
    工业相机' E2 s; i) K3 L
    如果是粗定位,可以考虑30万像素的相机即可,如SHI-032-120GM。如果是精定位,那么使用130万像素的CCD即可,如SHI-132-30GM。/ q. h( k2 G+ {! u

    % G6 c* y* {' x- H* H1 W; O6 |工业镜头
    1 A/ c% {( ^: \可以使用常规的CCTV镜头进行拍照。当然,也可以考虑使用远心镜头进行拍照。
    7 Z0 q9 }! @) q1 j6 X2 H/ ^& Q
    & k1 C# z- D8 h0 ]3 y% `$ N图像处理算法9 B* L/ i. B6 A: ^, e; Y
    优先考虑使用模式匹配算法。
    . G8 h4 f3 y  w+ { , M; m9 z4 D5 \( E2 X9 q! \8 H7 y
    机器视觉项目实现难度
    % U2 X; K( d% H+ _& `! s+ }8 Y★★★. ?8 d% F6 i) I+ [, {5 S
    识别不是太难,处理起来也不是很麻烦,主要看整体的精度能否满足要求。" M& k1 U% m4 J6 O

      D+ H$ z2 M/ f$ @$ K更多内容:3 b3 R, R% b2 _0 H. s+ ]5 u) K
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    发表于 2017-12-25 20:44:20 |显示全部楼层
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