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基于机器视觉的轴上有无黄油检测

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-12-5 15:54:51 |显示全部楼层
    基于机器视觉的轴上有无黄油检测/ y7 Y' ?3 O, n( F8 W. X: `
    一些金属轴上,通常会抹上一些黄油,用于防锈及润滑作用。所以,就有这样的一类检测,检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹,就是不合格的产品。
    % d0 y+ ^1 x' l3 P" l# ~6 e. s
    有抹黄油的轴; F6 p9 k, M6 ?" M& d' h: z$ z0 X
    6 T& l! d. K% f2 Q2 p! T  R
    有抹黄油的轴& p+ V3 v8 O4 Z, c) c7 N# p" ]4 M* H
    3 I& U. _; }2 q9 I( O* C
    无抹黄油的轴
    - Z) {; o4 _1 `0 ^4 q; m. N/ l, ~/ G) C5 l
    有抹黄油的轴-黑白相机下的成像
    + \  c/ o# W" N0 H
    机器视觉光源' S1 ~2 C, Z- I' x/ N0 L3 C
    只是检测有无黄油,相对要求是比较低的。因此可以考虑使用低成本的条形光源,或环形光源进行照明。基本上都可以表现出黄油的颜色出来。可以考虑使用BL-5217-W,或RL-5060-W这样的机器视觉光源。
    # \, I# ^4 D1 @2 ^ / Y  o8 `$ ~# ~' f" Q. g
    光源控制器8 l) k8 U9 L1 ?$ i
    可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。* [5 X  J3 O9 }$ H/ [8 |0 |
    ( v; S' a3 \6 E& t7 @/ _5 Z" [
    工业相机5 m( q! a' l- m' {( v3 H- S
    可以使用30万或130万的彩色CCD相机进行拍摄,基本上可以满足要求。参考使用SHI-032-120GC、SHI-132-30GC。建议使用彩色相机,这样黄油的颜色可以得到比较明显的体现。如果使用黑白相机,则需要将其表现为白色,但是边上的光源可能会有干扰,需要将光源拉远一点效果会好一些。) w* P8 `- S! h" v2 D
    # X3 F6 @; p; P; g9 o* W
    工业镜头
    9 g9 p: u9 j- O# r可以使用常规的CCTV镜头,如Computar M2514-MP2这样的。8 m3 U: `; \! h

    7 D. }: i$ d, B2 ]1 X1 u5 I  x图像处理算法
    . m/ V7 A: O4 k, ]* Y先使用颜色二值化功能,提取指定的黄色作为目标,然后再使用粒子分析函数。
    $ U- J9 m+ k2 ~( ^! k6 z; f # `. P4 y0 ^( T/ ?! G+ j+ r
    机器视觉项目实现难度
    : V7 j8 A9 Q$ ?$ i★★
    5 }/ K& H. Q1 A1 Z8 N相对来讲比较容易实现的一种项目。当然,如果只是一台相机的话,可能会有误判的可能。因为轴是一个柱状的产品,有可能只是某一面有黄油,而另一面没有,这样如果拍的是没有黄油的一面,则会造成误判。不过,应该只会过检,而不漏检。即没有抹黄油的产品,理论上是不会被当成有黄油的产品放过去的。
    ; b; l4 m( G1 Q' j- q2 b, L
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