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基于机器视觉的轴上有无黄油检测

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-12-5 15:54:51 |显示全部楼层
    基于机器视觉的轴上有无黄油检测
    " {5 j( @% \0 e4 c, r  _6 }一些金属轴上,通常会抹上一些黄油,用于防锈及润滑作用。所以,就有这样的一类检测,检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹,就是不合格的产品。
    % \& w, C" A# J6 v7 d1 _+ b
    有抹黄油的轴# B# A+ b; `; R/ s
    - P* C& A  D# U  E: T
    有抹黄油的轴
    ' {( k, L, ]; Q# d$ |9 v6 ?9 w: s# C6 b) g+ @# w1 W/ G
    无抹黄油的轴
    3 c6 k& Q# V/ A% {) k  }/ E( p/ ?/ n: ^9 q
    有抹黄油的轴-黑白相机下的成像

    7 d# [8 D- Y( `6 K1 R) @. b4 S, G机器视觉光源
    % I3 A5 b6 R+ A6 l只是检测有无黄油,相对要求是比较低的。因此可以考虑使用低成本的条形光源,或环形光源进行照明。基本上都可以表现出黄油的颜色出来。可以考虑使用BL-5217-W,或RL-5060-W这样的机器视觉光源。  n! a" w  ]% c% T. M1 U

    ) y! A* I% ~. q* [光源控制器
    4 a# H* m1 [% l7 N# ~* P& y$ F可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。
    3 C6 f0 J4 r# y* p/ M
    / H; Y* T0 ?. ~# \7 I工业相机
    ! G, l+ x8 F$ p' V可以使用30万或130万的彩色CCD相机进行拍摄,基本上可以满足要求。参考使用SHI-032-120GC、SHI-132-30GC。建议使用彩色相机,这样黄油的颜色可以得到比较明显的体现。如果使用黑白相机,则需要将其表现为白色,但是边上的光源可能会有干扰,需要将光源拉远一点效果会好一些。7 ~) y& q, q0 G# R% E' ?. S+ m! ?

    0 \. n+ n9 a7 c' i0 N+ w工业镜头
    2 J6 Q1 j* u1 K' h! E) C可以使用常规的CCTV镜头,如Computar M2514-MP2这样的。
    , X3 _, e+ Q4 Z
    ' j) L* X, _& e: ^$ c6 D( H图像处理算法
    ( j1 T4 e6 Q" L$ w先使用颜色二值化功能,提取指定的黄色作为目标,然后再使用粒子分析函数。6 U1 w7 {, h7 U% H

    - h3 m: T' ^0 L% _4 h, n+ d机器视觉项目实现难度
    2 p; I8 s- w+ v) z★★" t: @  Y. r/ C* D: g$ Z% _9 G# ^
    相对来讲比较容易实现的一种项目。当然,如果只是一台相机的话,可能会有误判的可能。因为轴是一个柱状的产品,有可能只是某一面有黄油,而另一面没有,这样如果拍的是没有黄油的一面,则会造成误判。不过,应该只会过检,而不漏检。即没有抹黄油的产品,理论上是不会被当成有黄油的产品放过去的。
    7 Z1 x! e! [4 S% f" I5 b# \
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    3 P/ v  q, P8 y* t2 p
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