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Mark点定位视觉解决方案

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-8-2 15:47:00 |显示全部楼层
    Mark点定位视觉解决方案1 @7 _& v1 O0 m6 P- }9 ^/ R% L* w
    MARK点定位在PCB等行业中应用非常多。一般都是以Mark点为参考点,建立坐标系,然后进行一些测试测量或自动组装之类的。这类项目实施起来也相对比较简单。

    ( a) A- Y2 ?8 s3 qMark点定位视觉解决方案
    5 D) K/ Z9 l! V
    % A7 I7 u+ q; P: M4 J% aMark点定位视觉解决方案

    6 L9 m. Z. \) o2 a& T机器视觉光源
    # O7 V: A' t% c6 l# P因为PCB板上的Mark点一般都是铜的,所以反光条件好。这时使用高角度的光源照射,一般都会反光成白色的。可以考虑使用环形光源,如RL-5060-W,同轴光源COL-30-W这样的。* {+ r7 b' ~! y. Z3 @3 S+ C

    4 y/ G! t+ O4 s8 c- L光源控制器6 ~( T! Z, F$ Z  Z6 O5 i$ s3 y
    可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。
    2 F+ v  f6 B5 E# J: [2 o0 I
    ) V3 J9 w! R" q" {; X5 S/ k! d6 b工业相机! W- E9 |5 L# ?3 j4 l
    Mark点一般不会太大,如果只是针对单个Mark点的话,则不需要太高分辨率的工业相机,有130万左右的即可。而如果有多个Mark点,则需要考虑分辨率比较高的相机。可以参考使用大恒图像的MER-125-30GM,MER-500-14GM这样的工业相机。
    & l& j2 l, f- u( @/ e) z
    # ~! c( w% y" s$ `8 Z. G+ e工业镜头. @: P  `, ?3 i& G
    单个Mark点的,可以考虑使用50mm的CCTV镜头,如Computar M5018-MP2。如果是多个镜头,则需要考虑视野大小,可以考虑Computar同系列的M2514-MP2、M1214-MP2这样的CCTV镜头。
    - O; D8 ~+ {4 U1 I
    * q# z) b  r3 a; j图像处理算法9 g" L8 ^% e3 }' Q
    粒子分析、找圆、模式匹配等方法,都是可以使用的方法。
    , u- p. E& K8 {( R ) y9 I' Q. b" o" [
    机器视觉项目实现难度5 t8 e, D5 i; W. M/ v: z$ x
    * R4 N0 P' l' k# D8 V1 c; J
    基本上没有太多难度。如果视野较大,而两个Mark点离的比较近,而坐标转换的位置比较远的话,则需要考虑长距离下细小的角度变化,也会引起坐标的较大偏移。
    , C( G. L6 H+ } $ z8 u  W, q8 k% o4 Q
    更多内容:. Y- T  U0 U$ P% m/ Y6 T! e) ]- m
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