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Mark点定位视觉解决方案

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-8-2 15:47:00 |显示全部楼层
    Mark点定位视觉解决方案' d8 A- _5 l% y) @
    MARK点定位在PCB等行业中应用非常多。一般都是以Mark点为参考点,建立坐标系,然后进行一些测试测量或自动组装之类的。这类项目实施起来也相对比较简单。
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    Mark点定位视觉解决方案
    ) r! p. u  o; L' \! L! U
    8 U! |  b4 \1 o/ g( z' _Mark点定位视觉解决方案
    * l' g: m, N1 X2 O+ a: W
    机器视觉光源" H  @" v/ r3 b" T" y
    因为PCB板上的Mark点一般都是铜的,所以反光条件好。这时使用高角度的光源照射,一般都会反光成白色的。可以考虑使用环形光源,如RL-5060-W,同轴光源COL-30-W这样的。  p0 o0 L3 |% B# s& w, N/ H/ B
    ) ~% \3 t" B4 P3 ?
    光源控制器
    ( }& k, `7 _4 Z; N# t1 R: o可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。
    8 L, R7 i) [) [( b
    ( B1 K4 l" P# u. f, U% D( F+ ?工业相机7 A& T4 P6 r3 V% P. A& n
    Mark点一般不会太大,如果只是针对单个Mark点的话,则不需要太高分辨率的工业相机,有130万左右的即可。而如果有多个Mark点,则需要考虑分辨率比较高的相机。可以参考使用大恒图像的MER-125-30GM,MER-500-14GM这样的工业相机。
    7 I; N4 p8 O. D+ d8 D1 F
    4 f8 \  S7 N" Q; p3 _工业镜头
    : D/ W" v+ P( N+ p单个Mark点的,可以考虑使用50mm的CCTV镜头,如Computar M5018-MP2。如果是多个镜头,则需要考虑视野大小,可以考虑Computar同系列的M2514-MP2、M1214-MP2这样的CCTV镜头。
    0 @+ o+ g8 g: p8 W1 T9 C" r ! {5 Y; B% k5 F; M) P+ W
    图像处理算法
    6 F9 Y' g5 |4 t5 [粒子分析、找圆、模式匹配等方法,都是可以使用的方法。" \6 D) n0 w0 K7 g( O8 N2 @, R
    ' C' a- |$ L+ X% @
    机器视觉项目实现难度( Q; i  ^( v5 K$ w# P) `
    * Q; r" O; Q5 @
    基本上没有太多难度。如果视野较大,而两个Mark点离的比较近,而坐标转换的位置比较远的话,则需要考虑长距离下细小的角度变化,也会引起坐标的较大偏移。
    - L2 l$ D3 ]/ F & B' E$ |9 V3 C5 t, d5 u
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