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Halcon所有类及类下算子作用索引-HHomMat3D齐次矩形三维（17.12~24.11版）这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。 《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料 Index of all Classes and Methods所有类和方法索引 HHomMat3D齐次矩形三维Represents a homogeneous 3D transformation matrix. 表示齐次三维变换矩阵。 AffineTransPoint3d仿射变换点三维Apply an arbitrary affine 3D transformation to points. 对点应用任意仿射3D变换。 DeserializeHomMat3d反序列化齐次矩形三维Deserialize a serialized homogeneous 3D transformation matrix. 反序列化一个序列化的齐次3D变换矩阵。 HomMat3dCompose齐次矩阵三维组成Multiply two homogeneous 3D transformation matrices. 将两个齐次3D变换矩阵相乘。 HomMat3dDeterminant齐次矩阵三维行列式Compute the determinant of a homogeneous 3D transformation matrix. 计算齐次3D变换矩阵的行列式。 HomMat3dIdentity齐次矩阵三维相同Generate the homogeneous transformation matrix of the identical 3D transformation. 生成相同3D变换的齐次变换矩阵。 HomMat3dInvert齐次矩阵三维反转Invert a homogeneous 3D transformation matrix. 反转一个齐次3D变换矩阵。 HomMat3dProject齐次矩阵三维投影Project an affine 3D transformation matrix to a 2D projective transformation matrix. 将仿射3D变换矩阵投影到2D投影变换矩阵。 HomMat3dRotate齐次矩阵三维旋转Add a rotation to a homogeneous 3D transformation matrix. 向齐次3D变换矩阵添加旋转。 HomMat3dRotateLocal齐次矩阵三维旋转局部Add a rotation to a homogeneous 3D transformation matrix. 向齐次3D变换矩阵添加旋转。 HomMat3dScale齐次矩阵三维缩放Add a scaling to a homogeneous 3D transformation matrix. 为齐次3D变换矩阵添加缩放。 HomMat3dScaleLocal齐次矩阵三维缩放局部Add a scaling to a homogeneous 3D transformation matrix. 为齐次3D变换矩阵添加缩放。 HomMat3dToPose齐次矩阵三维至姿态Convert a homogeneous transformation matrix into a 3D pose. 将齐次变换矩阵转换为3D姿态。 HomMat3dTranslate齐次矩阵三维平移Add a translation to a homogeneous 3D transformation matrix. 将平移添加到齐次3D变换矩阵中。 HomMat3dTranslateLocal齐次矩阵三维平移局部Add a translation to a homogeneous 3D transformation matrix. 将平移添加到齐次3D变换矩阵中。 HomMat3dTranspose齐次矩阵三维转置Transpose a homogeneous 3D transformation matrix. 转置一个齐次3D变换矩阵。 PointPlueckerLineToHomMat3d点普吕克线至齐次矩阵三维（21.11）Approximate a 3D affine transformation from 3D point-to-line correspondences. 近似从3D点至线对应的3D仿射变换。 ProjectHomPointHomMat3d投影齐次点齐次矩阵三维Project a homogeneous 3D point using a 3×4 projection matrix. 使用3×4投影矩阵投影齐次3D点。 ProjectPointHomMat3d投影点齐次矩阵三维Project a 3D point using a 3×4 projection matrix. 使用3×4投影矩阵投影3D点。 ProjectiveTransHomPoint3d投影变换齐次点三维Project a homogeneous 3D point using a projective transformation matrix. 使用投影变换矩阵投影齐次3D点。 ProjectiveTransPoint3d投影变换点三维Project a 3D point using a projective transformation matrix. 使用投影变换矩阵投影3D点。 SerializeHomMat3d序列化齐次矩阵三维Serialize a homogeneous 3D transformation matrix. 序列化齐次3D变换矩阵。 VectorToHomMat3d向量至齐次矩阵三维Approximate a 3D transformation from point correspondences. 根据点对应关系近似3D变换。 | 
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