Halcon所有类及类下算子作用索引-HCamPar相机参数（17.12~24.11版）
Halcon所有类及类下算子作用索引-HCamPar相机参数（17.12~24.11版）这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。http://shixinhua.com/static/upload/image/20241219/1734570310121608.png《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料http://visionbbs.com/thread-28124-1-1.html Index of all Classes and Methods所有类和方法索引Halcon所有类及类下算子作用索引-HCamPar相机参数（17.12~24.11版）这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。http://shixinhua.com/static/upload/image/20241219/1734570310121608.png
《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料http://visionbbs.com/thread-28124-1-1.html Index of all Classes and Methods所有类和方法索引HCamPar相机参数Represents internal camera parameters.表示内部摄像头参数。AddScene3dCamera添加场景三维相机Add a camera to a 3D scene.将相机添加到三维场景中。BinocularCalibration双目标定Determine all camera parameters of a binocular stereo system.确定双目立体系统的所有相机参数。BinocularDistance双目距离Compute the distance values for a rectified stereo image pair using correlation techniques.使用相关技术计算校正后的立体图像对的距离值。BinocularDistanceMg双目距离多重网格Compute the distance values for a rectified stereo image pair using multigrid methods.使用多重网格方法计算校正后的立体图像对的距离值。BinocularDistanceMs双目距离多线扫描Compute the distance values for a rectified stereo image pair using multi-scanline optimization.使用多扫描线优化计算校正后的立体图像对的距离值。CamMatToCamPar相机矩阵至相机参数Compute the internal camera parameters from a camera matrix.根据相机矩阵计算内部相机参数。CamParPoseToHomMat3d相机参数姿态至齐次矩阵三维Convert internal camera parameters and a 3D pose into a 3×4 projection matrix.将内部相机参数和三维姿态转换至3×4投影矩阵。CamParToCamMat相机参数至相机矩阵Compute a camera matrix from internal camera parameters.根据内部相机参数计算相机矩阵。CameraCalibration相机标定Determine all camera parameters by a simultaneous minimization process.通过同时最小化过程确定所有相机参数。ChangeRadialDistortionCamPar更改径向畸变相机参数Determine new camera parameters in accordance to the specified radial distortion.根据指定的径向畸变确定新的相机参数。ChangeRadialDistortionContoursXld更改径向畸变轮廓扩展线描述Change the radial distortion of contours.更改轮廓的径向畸变。ChangeRadialDistortionImage更改径向畸变图像Change the radial distortion of an image.更改图像的径向畸变。ChangeRadialDistortionPoints更改径向畸变点Change the radial distortion of pixel coordinates.更改像素坐标的径向畸变。CreateCalibDescriptorModel创建标定描述符模型Create a descriptor model for calibrated perspective matching.创建用于标定透视匹配的描述符模型。CreatePlanarCalibDeformableModel创建平面标定可变形模型Create a deformable model for calibrated perspective matching.创建可变形模型以进行标定的透视匹配。CreatePlanarCalibDeformableModelXld创建平面标定可变形模型扩展线描述Prepare a deformable model for planar calibrated matching from XLD contours.准备一个可变形模型，用于从XLD轮廓进行平面标定匹配。CreateShapeModel3d创建形状模型三维Prepare a 3D object model for matching.准备一个3D对象模型进行匹配。DeserializeCamPar反序列化相机参数Deserialize the serialized internal camera parameters.反序列化一个序列化的内部摄像头参数。DispCaltab显示标定表Project and visualize the 3D model of the calibration plate in the image.在图像中投影和可视化标定板的3D模型。DispObjectModel3d显示对象模型三维Display 3D object models.显示三维对象模型。DisparityImageToXyz视差图像至XyzTransform a disparity image into 3D points in a rectified stereo system.在校正的立体系统中将视差图像变换为三维点。DisparityToDistance视差至距离Transform a disparity value into a distance value in a rectified binocular stereo system.在校正的双目立体系统中将视差值变换为距离值。DisparityToPoint3d视差至点三维Transform an image point and its disparity into a 3D point in a rectified stereo system.在经过校正的立体系统中将图像点及其视差变换为三维点。DistanceToDisparity距离至视差Transform a distance value into a disparity in a rectified stereo system.在经过校正的立体系统中将距离值变换为视差。FindCalibDescriptorModel查找标定描述符模型Find the best matches of a calibrated descriptor model in an image and return their 3D pose.在图像中找到标定描述符模型的最佳匹配，并返回它们的三维姿态。FindMarksAndPose查找标记和姿态Extract rectangularly arranged 2D calibration marks from the image and calculate initial values for the external camera parameters.从图像中提取矩形排列的二维标定标记，并计算外部相机参数的初始值。GenBinocularRectificationMap生成双目校正映射Generate transformation maps that describe the mapping of the images of a binocular camera pair to a common rectified image plane.生成变换映射，该变换映射描述了双目相机对的图像到公共校正图像平面的映射。GenImageToWorldPlaneMap生成图像至世界平面映射Generate a projection map that describes the mapping between the image plane and the plane z=0 of a world coordinate system.生成一个投影映射，描述图像平面和世界坐标系z=0平面之间的映射。GenRadialDistortionMap生成径向畸变映射Generate a projection map that describes the mapping of images corresponding to a changing radial distortion.生成一个投影图，描述与变化的径向畸变相对应的图像映射。GetCirclePose获取圆姿态Determine the 3D pose of a circle from its perspective 2D projection.从二维投影的角度确定圆的三维姿态。GetLineOfSight获取视线Compute the line of sight corresponding to a point in the image.计算图像中点对应的视线。GetRectanglePose获取矩形姿态Determine the 3D pose of a rectangle from its perspective 2D projection从透视2D投影确定矩形的3D姿态HandEyeCalibration手眼标定Perform a hand-eye calibration.执行手眼标定。ImagePointsToWorldPlane图像点至世界平面Transform image points into the plane z=0 of a world coordinate system.将图像点变换到世界坐标系的平面z=0中。ImageToWorldPlane图像至世界平面Rectify an image by transforming it into the plane z=0 of a world coordinate system.通过将图像变换到世界坐标系的平面z=0来校正图像。IntersectLinesOfSight相交视线Get a 3D point from the intersection of two lines of sight within a binocular camera system.从双目相机系统内两条视线的交点获取3D点。MatchRelPoseRansac匹配相对姿态随机搜索Compute the relative orientation between two cameras by automatically finding correspondences between image points.通过自动查找图像点之间的对应关系来计算两个相机之间的相对方向。ObjectModel3dToXyz对象模型三维至XYZTransform 3D points from a 3D object model to images.将3D点从3D对象模型变换为图像。Project3dPoint投影三维点Project 3D points into (sub-)pixel image coordinates.将3D点投影到（亚）像素图像坐标中。ProjectObjectModel3d投影对象模型三维Project a 3D object model into image coordinates.将3D对象模型投影到图像坐标中。ProjectShapeModel3d投影形状模型三维Project the edges of a 3D shape model into image coordinates.将3D形状模型的边缘投影到图像坐标中。RadialDistortionSelfCalibration径向畸变自标定Calibrate the radial distortion.标定径向畸变。ReadCamPar读取相机参数Read internal camera parameters from a file.从文件中读取内部摄像头参数。ReduceObjectModel3dByView缩小对象模型三维通过视图Remove points from a 3D object model by projecting it to a virtual view and removing all points outside of a given region.通过将三维对象模型投影到虚拟视图并移除给定区域外的所有点，从三维对象模型中移除点。RelPoseToFundamentalMatrix相对姿态至基础矩阵Compute the fundamental matrix from the relative orientation of two cameras.根据两个相机的相对方向计算基本矩阵。RenderObjectModel3d渲染对象模型三维Render 3D object models to get an image.渲染3D对象模型以获得图像。SceneFlowCalib场景流标定Compute the calibrated scene flow between two stereo image pairs.计算两个立体图像对之间的标定场景流。SerializeCamPar序列化相机参数Serialize the internal camera parameters.序列化内部相机参数。SetCalibDataCamParam设置标定数据相机参数Set type and initial parameters of a camera in a calibration data model.在标定数据模型中设置相机的类型和初始参数。SetCameraSetupCamParam设置相机设置相机参数Define type, parameters, and relative pose of a camera in a camera setup model.在相机设置模型中定义相机的类型、参数和相对姿态。SimCaltab仿真标定表Simulate an image with calibration plate.用标定板仿真图像。VectorToPose向量至姿态Compute an absolute pose out of point correspondences between world and image coordinates.计算世界坐标和图像坐标之间的点外绝对姿态对应关系。VectorToRelPose向量至相对姿态Compute the relative orientation between two cameras given image point correspondences and known camera parameters and reconstruct 3D space points.在给定图像点对应关系和已知相机参数的情况下，计算两个相机之间的相对方向，并重建3D空间点。WriteCamPar写入相机参数Write internal camera parameters into a file.将内部摄像头参数写入文件。
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