NI VBAI 2020&2023入门教程《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》试读版
NI VBAI 2020&2023入门教程《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》试读版NI VBAI2020&2023入门教程，正式发布。教程约2500+页，830M。原始为2400页800M，修订后将标定训练接口程序的内容添加到本教程中。
VBAI是一款无需要编程的拖拉式可配方的标准机器视觉图像处理软件，非常适合机器视觉图像处理小新使用。
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前面4章335页试读版本下载（未修正前的内容，不包含标定训练接口程序的使用）：
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目录
版权声明 16
读者利益 16
感谢 17
NI VBAI2020&2023版教程主要修正内容 17
第一章 NI Vision Builder for Automated Inspection概述 18
1.1 VBAI简介 18
1.2 VBAI安装资源获取 19
1.3 VBAI安装 19
1.4 VBAI正版许可证 20
第二章 VBAI欢迎界面 29
2.1 VBAI欢迎界面布局 30
2.2 Select a target to run Vision Builder AI选择运行VBAI的目标（仅VBAI2020支持） 32
2.2.1 Refresh Target List刷新目标列表 32
2.2.2 Add Target连接设备 34
2.2.3 Add Simulated Target添加仿真设备 41
2.3 Config Inspection配置检测 45
2.4 Run Inspection运行检测 49
2.4.1 运行检测界面的Inspection检测菜单 53
2.4.2 运行检测界面的Help帮助菜单 54
2.5 Getting Start获取开始/Help帮助/Community and Online Support社区和在线支持 56
第三章 VBAI配置界面 57
3.1 配置界面菜单 57
3.1.1 File文件 57
3.1.1.1 New新建 58
3.1.1.2 New from Template从模板新建 60
3.1.1.3 Open打开 60
3.1.1.4 Save保存 62
3.1.1.5 Save As另存为 63
3.1.1.6 Save As Template另存为模板 64
3.1.1.7 Save Image保存图像 65
3.1.1.8 Print Image打印图像 71
3.1.1.9 Print Inspection State Diagram打印检测状态图 76
3.1.1.10 Print Inspection Details打印检测详情 81
3.1.1.11 Inspection Properties检测属性 84
3.1.1.12 Switch to Inspection Interface切换到检测界面 86
3.1.1.13 Close关闭 88
3.1.2 Edit编辑 89
3.1.2.1 Edit Step编辑步骤 89
3.1.2.2 Edit Inspection Documentation编辑检测文档 91
3.1.2.3 Cut剪切 91
3.1.2.4 Copy复制 93
3.1.2.5 Paste粘贴 94
3.1.2.6 Delete删除 96
3.1.3 View查看 97
3.1.3.1 Zoom In放大 97
3.1.3.2 Zoom Out缩小 99
3.1.3.3 Zoom 1:1原始大小 100
3.1.3.4 Zoom to Fit缩放到适合 101
3.1.3.5 Toggle Main Window View切换主窗口视图 103
3.1.3.6 View Inspection State Diagram查看检测状态图 104
3.1.3.7 View Inspection Interface查看检测界面 105
3.1.4 Operate操作 106
3.1.4.1 Run Inspection Once单次运行检测 107
3.1.4.2 Run Inspection in Loop循环运行检测 109
3.1.4.3 Run Inspection Fast快速运行检测 110
3.1.4.4 Run Inspection until Failure循环运行检测直至失败 112
3.1.4.5 Run Inspection Multiple Times多次运行检测 113
3.1.4.6 Stop Inspection停止检测 115
3.1.4.7 Highlight Execution高亮执行 117
3.1.4.8 Pause暂停 118
3.1.4.9 Step Into单步跳入 120
3.1.4.10 Step Over单步跳过 121
3.1.4.11 Use Previous Image使用上一张图像 121
3.1.4.12 Use Current Image使用当前图像 123
3.1.4.13 Use Next Image使用下一张图像 123
3.1.4.14 Select Next Image选择下一张图像 125
3.1.4.15 Benchmark Inspection基准检测 126
3.1.4.16 Model Vision System Variations建模视觉系统变化 127
3.1.4.17 Validate System验证系统 132
3.1.5 Tools工具 134
3.1.5.1 System Resource Manager系统资源管理 134
3.1.5.2 Communication Device Manager通信设备管理 135
3.1.5.3 Variable Manager变量管理 155
3.1.5.4 Inspection Interface Configuration检测界面配置 178
3.1.5.5 Serial Communication Terminal串行通信终端 185
3.1.5.6 TCP Communication Terminal TCP通信终端 188
3.1.5.7 Modbus Local Registers Terminal MODBUS本地寄存器终端 189
3.1.5.8 Vision RIO Test Panel and Monitor视觉RIO测试面板和监视器 191
3.1.5.9 I/O Test Panel and Monitor 输入/输出测试面板和监视器 193
3.1.5.10 NI-DAQmx I/O Test Panel and Monitor 数据采集输入/输出测试面板和监视器 193
3.1.5.11 View Measurements查看测量 194
3.1.5.12 Migrate Inspection to LabVIEW迁移检测到LabVIEW 198
3.1.5.13 Options选项 205
3.1.6 Help帮助 213
3.1.6.1 Show Context Help显示上下文帮助 213
3.1.6.2 Online Help在线帮助/Patents专利/About NI Vision Builder AI关于NI VBAI 214
3.1.6.3 VBAI如何获取帮助 214
3.2 配置界面快捷按钮 215
3.3 VBAI主窗口 228
3.4 VBAI次窗口 229
3.5 VBAI图像信息栏 230
3.6 State状态栏 231
3.6.1 状态名称栏 232
3.6.2 步骤控制快捷按钮 232
3.6.3 为此状态显示结果图像 235
3.6.4 状态的具体检测步骤 240
3.6.5 检测状态结果状态 240
3.7 功能与函数 243
3.7.1 Acquire Images采集图像 244
3.7.2 Enhance Images增强图像 245
3.7.3 Locate Features定位特征 246
3.7.4 Measure Features测量特征 247
3.7.5 Check for Presence存在检查 248
3.7.6 Identify Parts识别零件 249
3.7.8 Communicate通信 250
3.7.9 Use Additional Tools使用附加工具 251
第四章 Acquire Images采集图像 252
4.1 Acquire Image采集图像 253
4.1.1 Main主体 255
4.1.2 Image Trigger图像触发 257
4.1.3 Calibration标定 259
4.2 Acquire Image(1394, GigE, or USB)采集图像（1394，GigE，或USB） 260
4.2.1 Main主体 261
4.2.2 Common通用 269
4.2.3 Attributes属性 272
4.2.4 Calibration标定 273
4.2.5 Acquire Image could not be initialized采集图像不能初始化 298
4.2.6 Timeout超时 302
4.3 Read/Write Camera Attributes读/写相机属性 304
4.3.1 Main主体 306
4.3.2 Attributes属性 308
4.4 Read Image File读取图像文件 316
4.4.1 Main主体 318
4.4.2 Calibration标定 336
4.4.3 NI Calibration Training Interface标定训练接口程序 338
4.4.3.1 标定使用案例和选择标定类型简介 340
4.4.3.2 各种标定类型使用方法 344
4.4.3.2.1 Point Distance Calibration点距离标定 345
4.4.3.2.2 Point Coordinates Calibration点坐标标定 375
4.4.3.2.3 Distortion Model (Grid)畸变模型（网格） 385
4.4.3.2.4 Camera Mode (Grid)相机模型（网格） 411
4.4.3.2.5 Microplanes (Grid)微型平面（网格） 429
4.5 Select Image选择图像 455
4.5.1 Main主体 457
第五章 Enhance Images增强图像 459
5.1 Flat Field Correction平场校正 461
5.1.1 Flat Field Correction平场校正前置图像 464
5.1.2 Flat Field Correction Setup-使用模型在线校正 466
5.1.3 Flat Field Creation Wizard平场创建向导 483
5.1.4 Flat Field Correction Setup-用指定亮场图像进行校正 495
5.1.5 Update Flat Field Resource更新平场资源 503
5.1.6 平场校正综合实例 507
5.2 Vision Assistant视觉助手简介 520
5.3 Filter Image滤波图像 521
5.3.1 Main主体 523
5.3.2 Filters滤波器 530
5.3.2.1 Original Image原始图像 532
5.3.2.2 Smoothing: Low Pass平滑：低通 533
5.3.2.3 Smoothing: Local Average平滑：局部平均 536
5.3.2.4 Smoothing: Gaussian平滑：高斯 538
5.3.2.5 Smoothing: Median平滑：中值 540
5.3.2.6 Edge Detection: Laplacian边缘检测：拉普拉斯 542
5.3.2.7 Edge Detection: Differentiation边缘检测：微分 545
5.3.2.8 Edge Detection: Prewitt边缘检测：普瑞维特 549
5.3.2.9 Edge Detection: Sobel边缘检测：索贝尔 553
5.3.2.10 Edge Detection: Roberts边缘检测：罗伯茨 557
5.3.2.11 Convolution: Highlight Details卷积：高亮细节 563
5.3.2.12 Convolution: Custom卷积：自定义 567
5.4 Threshold Image阈值图像 573
5.4.1 灰度图像阈值 575
5.4.1.1 Manual Threshold手动阈值 578
5.4.1.2 Automatic Threshold: Clustering自动阈值：聚类 580
5.4.1.3 Automatic Threshold: Entropy自动阈值：熵 583
5.4.1.4 Automatic Threshold: Metric自动阈值：度量 585
5.4.1.5 Automatic Threshold: Moments自动阈值：矩 586
5.4.1.6 Automatic Threshold: Inter Variance自动阈值：类间方差 588
5.4.1.7 Local Threshold: Niblack局部阈值：尼布拉克 593
5.4.1.8 Local Threshold: Background Correction局部阈值：背景校正 597
5.4.1.9 Local Threshold: Sauvola背景校正：绍沃拉 600
5.4.2 彩色图像阈值 606
5.5 Segment Color Image分割彩色图像 618
5.5.1 Main主体 620
5.5.2 Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序 622
5.5.2.1 菜单按钮布局 625
5.5.2.2 Batch Training批量训练 630
5.5.2.3 Batch Classification批量分类 646
5.5.2.4 Training Summary训练总结 648
5.5.2.5 Add Samples添加样本 649
5.5.2.6 Classify分类 658
5.5.2.7 Testing the Classifier测试分类器 659
5.5.2.8 Options选项 662
5.5.2.9 Color Vector颜色向量 673
5.5.2.10 Edit Classifier编辑分类器 677
5.5.3 Settings设置 684
5.5.4 Pixel Mapping像素映射 692
5.5.5 Limits范围 693
5.5.6 颜色分割实例 696
5.6 Calibrate Image标定图像 704
5.6.1 Main主体 706
5.6.2 Calibration Data标定数据 709
5.7 Create Region of Interest创建兴趣区域 711
5.7.1 Main主体 713
5.7.2 Coordinates坐标 714
5.7.3 Limits范围 731
第六章 VBAI中的Vision Assistant视觉助手 731
6.1 Main主体 734
6.2 VBAI视觉助手界面布局菜单介绍 735
6.2.1 VBAI视觉助手布局 735
6.2.2 File文件菜单 738
6.2.3 Edit编辑菜单 742
6.2.4 Image图像菜单 743
6.2.5 Color颜色菜单 744
6.2.6 Grayscale灰度菜单 745
6.2.7 Binary二值菜单 746
6.2.8 View查看菜单 747
6.2.9 Tools工具菜单 748
6.2.10 Help帮助菜单 750
6.3 Processing Functions: Image处理函数：图像 751
6.3.1 Get Image获取图像 752
6.3.2 Histogram直方图 762
6.3.3 Line Profile线剖面图 770
6.3.4 Measure测量 776
6.3.5 3D View三维视图 791
6.3.6 Brightness亮度 799
6.3.7 Image Mask图像掩模 813
6.3.8 Geometry几何 838
6.3.9 Image Buffer图像缓存 853
6.3.10 Set Bit Depth设置位深 864
6.4 Processing Functions: Color处理函数：颜色 873
6.4.1 Color Operators颜色运算符 873
6.4.1.1 Add加 882
6.4.1.2 Subtract减 891
6.4.1.3 Multiply乘 895
6.4.1.4 Divide除法 898
6.4.1.5 Multiply Divide乘除（实际为空没有运算符） 904
6.4.1.6 Modulo模（实际为与） 914
6.4.1.7 Absolute Difference绝对差（实际为与非） 924
6.4.1.8 And与（实际为或非） 930
6.4.1.9 Not And与非（实际为异或） 937
6.4.1.10 Or或（实际为异或非） 941
6.4.1.11 Not Or或非（实际为逻辑差） 945
6.4.1.12 Exclusive Or异或（实际为空没有运算符） 947
6.4.1.13 Not Exclusive Or异或非（实际不可用） 949
6.4.1.14 Logical Difference逻辑差（实际为空没有运算符） 951
6.4.1.15 Mask掩模（实际为空没有运算符） 953
6.4.2 Extract Color Planes提取颜色平面 954
6.4.3 Color Threshold颜色阈值 960
6.5 Processing Functions Grayscale处理函数：灰度 971
6.5.1 Lookup Table查找表 971
6.5.1.1 Equalize均衡 973
6.5.1.2 Reverse反转 981
6.5.1.3 Logarithmic对数 982
6.5.1.4 Exponential指数 983
6.5.1.5 Square平方 983
6.5.1.6 Square Root平方根 984
6.5.1.7 Power X幂X 985
6.5.1.8 Power 1/X幂1/X 986
6.5.2 Filters滤波器 987
6.5.3 Gray Morphology灰度形态学 990
6.5.3.1 Dilate膨胀 992
6.5.3.2 Erode腐蚀 996
6.5.3.3 Close闭 999
6.5.3.4 Open开 1002
6.5.3.5 Proper Close适当闭 1004
6.5.3.6 Proper Open适当开 1006
6.5.3.7 Auto Median自动中值 1009
6.5.4 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建 1012
6.5.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器 1033
6.5.6 Threshold阈值 1045
6.5.7 Watershed Segmentation分水岭分割 1047
6.5.8 Operators运算符 1062
6.5.8.1 Add加 1069
6.5.8.2 Subtract减 1072
6.5.8.3 Multiply乘 1074
6.5.8.4 Divide除 1076
6.5.8.5 And与 1078
6.5.8.6 Not And与非 1080
6.5.8.7 Or或 1082
6.5.8.8 Not Or或非 1084
6.5.8.9 Exclusive Or异或 1086
6.5.8.10 Not Exclusive Or异或非 1088
6.5.8.11 Logical Difference逻辑差 1090
6.5.8.12 Mask掩模 1091
6.5.8.13 Multiply Divide乘除 1097
6.5.8.14 Modulo模 1099
6.5.8.15 Absolute Difference绝对差 1101
6.5.8.16 Average平均值 1102
6.5.8.17 Min最小 1105
6.5.8.18 Max最大 1109
6.5.8.19 Clear if <如果小于清除 1112
6.5.8.20 Clear if < or =如果小于等于清除 1114
6.5.8.21 Clear if =如果等于清除 1116
6.5.8.22 Clear if > or =如果大于等于清除 1118
6.5.8.23 Clear if >如果大于清除 1119
6.5.9 Conversion转换 1119
6.5.10 Set Bit Depth设置位深 1133
6.5.11 Extract FFT Plane提取快速傅立叶变换平面 1133
6.6 Processing Functions Binary处理函数：二值 1136
6.6.1 Basic Morphology基础形态学 1136
6.6.1.1 Erode objects腐蚀目标 1142
6.6.1.2 Dilate objects膨胀目标 1144
6.6.1.3 Open开 1146
6.6.1.4 Close闭 1148
6.6.1.5 Proper Open适当开 1150
6.6.1.6 Proper Close适当闭 1152
6.6.1.7 Gradient In梯度内 1154
6.6.1.8 Gradient Out梯度外 1157
6.6.1.9 Auto Median自动中值 1159
6.6.1.10 Thick粗化 1160
6.6.1.11 Thin细化 1168
6.6.2 Adv.Morphology高级形态学 1170
6.6.2.1 Remove small objects删除小目标 1175
6.6.2.2 Remove large objects删除大目标 1177
6.6.2.3 Remove border objects删除边界目标 1178
6.6.2.3 Fill holes填洞 1180
6.6.2.4 Convex Hull凸包 1181
6.6.2.5 Skeleton骨架 1182
6.6.2.6 Separate objects分离目标 1183
6.6.2.7 Label objects标签目标 1185
6.6.2.8 Distance距离 1187
6.6.2.9 Danielsson丹尼尔森 1188
6.6.2.10 Segment image分割图像 1189
6.6.3 Particle Filter粒子滤波器 1189
6.6.4 Invert Binary Image反转二值图像 1198
6.6.5 Binary Morphological Reconstruction二值形态学重建 1199
第七章 Locate Features定位特征 1211
7.1 Find Edges查找边缘 1212
7.1.1 Main主体 1214
7.1.2 Settings设置 1220
7.1.3 Advanced高级 1230
7.1.4 Limits范围 1231
7.1.5 Set Inspection Status设置检测状态 1234
7.2 Find Straight Edge查找直边 1240
7.2.1 Main主体 1244
7.2.2 Settings设置 1245
7.2.3 Advanced高级 1261
7.2.4 Limits范围 1263
7.3 Adv. Straight Edge高级直边 1268
7.3.1 Main主体 1272
7.3.2 Edge Detector Settings边缘检测器设置 1273
7.3.3 Straight Edge Settings直边设置 1284
7.3.4 Limits范围 1287
7.4 Find Circular Edge查找圆边 1289
7.4.1 Main主体 1292
7.4.2 Settings设置 1292
7.4.3 Advanced高级 1296
7.4.4 Limits范围 1301
7.5 Match Pattern匹配模式 1307
7.5.1 Main主体 1310
7.5.2 Specifications规格 1320
7.5.3 Options选项 1338
7.5.3.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样 1342
7.5.3.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔 1344
7.5.3.3 Geometric Matching几何匹配 1346
7.5.4 Limits范围 1355
7.6 Set Coordinate System设置坐标系 1357
7.6.1 Main主体 1358
7.6.2 Limits范围 1362
7.7 Detect Objects检测目标 1363
7.7.1 Main主体 1366
7.7.2 Threshold阈值 1367
7.7.3 Settings设置 1368
7.7.4 Filter滤波器 1371
7.7.5 Limits范围 1376
7.8 Map Defects映射缺陷 1379
7.8.1 Main主体 1382
7.8.2 Specifications规格 1383
7.8.3 Options选项 1387
7.8.4 Defects缺陷 1388
7.8.5 Limits范围 1392
7.9 Track Object跟踪目标 1394
7.9.1 Main主体 1396
7.9.2 Settings设置 1404
7.9.3 Limits范围 1409
7.10 Match Color Pattern匹配颜色模式 1420
7.10.1 Main主体 1421
7.10.2 Template模板 1424
7.10.3 Settings设置 1425
7.10.4 Limits范围 1428
第八章 Measure Features测量特征 1430
8.1 Measure Intensity测量强度 1430
8.1.1 Main主体 1432
8.1.2 Histogram直方图 1438
8.1.3 Limits范围 1443
8.2 Measure Colors测量颜色 1445
8.2.1 Main主体 1446
8.2.2 Histogram直方图 1447
8.2.3 Limits范围 1450
8.3 Count Pixels计数像素 1453
8.3.1 Main主体 1456
8.3.2 Settings设置 1457
8.3.3 Limits范围 1459
8.4 Max Caliper最大卡尺 1463
8.4.1 Main主体 1465
8.4.2 Settings设置 1466
8.4.3 Limits范围 1472
8.5 Caliper卡尺 1474
8.5.1 Main主体 1476
8.5.2 Settings设置 1477
8.5.3 Limits范围 1483
8.6 Geometry几何 1484
8.6.1 几何函数参数介绍 1486
8.6.2 Distance距离 1492
8.6.3 Distance Projection距离投影 1493
8.6.4 Mid Point Distance中点距离 1495
8.6.5 X Distance Between Lines at Y 在Y处直线之间的距离 1496
8.6.7 Y Distance Between Lines at X 在X处直线之间的距离 1498
8.6.8 Mid Point中点 1499
8.6.9 Perpendicular Projection垂直投影 1500
8.6.10 Lines Intersection直线交点 1502
8.6.11 Bisecting Line角平分线 1511
8.6.12 Mid Line中线 1512
8.6.13 Angle from Horizontal水平夹角 1513
8.6.14 Angle from Vertical垂直夹角 1517
8.6.15 Angle Defined by 3 Points由3点定义的角度 1519
8.6.16 Angle Defined by 4 Points由4点定义的角度 1520
8.6.17 Center of Mass质心 1523
8.6.18 Area面积 1526
8.6.19 Line and Circle Intersection直线和圆交点 1528
8.6.20 Circles Intersection圆交点 1531
8.6.21 Circle Tangent Lines to Point圆切线到点 1533
8.6.22 Line Fit线拟合 1535
8.6.23 Circle Fit圆拟合 1540
8.6.24 Ellipse Fit椭圆拟合 1546
8.6.25 Circumscribed Circle外接圆 1548
8.6.26 Inscribed Circle内切圆 1550
第九章 Check for Presence存在检查 1553
9.1 Detect Objects检测目标 1554
9.2 Measure Intensity测量强度 1555
9.3 Count Pixels计数像素 1555
9.4 Map Defects映射缺陷 1555
9.5 Match Colors匹配颜色 1555
9.5.1 Main主体 1556
9.5.2 Template模板 1559
9.5.3 Settings设置 1563
9.5.4 Limits范围 1567
9.6 Find Edges查找边缘 1568
9.7 Inspect Contours检测轮廓 1568
9.7.1 Main主体 1571
9.7.2 Extract Contour提取轮廓 1572
9.7.3 Compare Contours比较轮廓 1581
9.7.4 Limits范围 1589
9.8 Detect Defects检测缺陷 1590
9.8.1 Main主体 1593
9.8.2 Alignment对齐 1598
9.8.3 Settings设置 1601
9.8.4 Filter滤波器 1602
9.8.5 Limits范围 1604
9.9 Match Pattern匹配模式 1606
9.10 Match Color Pattern匹配颜色模式 1606
9.11 Detect Texture Defects检测纹理缺陷 1606
9.11.1 Main主体 1607
9.11.2 NI Texture Training Interface纹理训练接口程序 1611
9.11.2.1 菜单按钮布局 1611
9.11.2.2 Defect Characterization缺陷特征 1614
9.11.2.3 Texture Classifier纹理分类器 1618
9.11.3 Segmentation分割 1630
9.11.4 Filter滤波器 1631
9.11.5 Limits范围 1633
第十章 Identify Parts识别零件 1636
10.1 Read/Verify Text读取/验证文本 1636
10.1.1 Main主体 1639
10.1.2 Mode模式 1640
10.1.3 NI OCR Training Interface光学字符识别训练接口程序 1644
10.1.3.1 菜单按钮布局 1647
10.1.3.2 Train/Read训练/读取 1651
10.1.3.2.1 Threshold阈值 1652
10.1.3.2.2 Advanced Threshold高级阈值 1658
10.1.3.2.3 Size & Spacing大小和间距 1663
10.1.3.2.4 Read Options读取选项 1668
10.1.3.2.5 Results结果 1670
10.1.3.3 Edit Character Set File编辑字符集文件 1679
10.1.4 Threshold阈值 1685
10.1.5 Size大小 1690
10.1.6 Options选项 1691
10.1.7 Limits范围 1700
10.2 Classify Objects分类目标 1708
10.2.1 Main主体 1711
10.2.2 NI Particle Classification Training Interface粒子分类训练接口程序 1712
10.2.2.1 菜单按钮布局 1715
10.2.2.2 Preprocessing预处理 1722
10.2.2.3 Add Samples添加样本 1729
10.2.2.4 Engine Options引擎选项 1736
10.2.2.5 Particle Classifier Options粒子分类器选项 1737
10.2.2.6 Classify分类 1738
10.2.2.7 Edit Classifier编辑分类器 1744
10.2.3 Threshold阈值 1750
10.2.4 Options选项 1751
10.2.5 Classify分类 1753
10.2.6 Limits范围 1755
10.3 Classify Colors分类颜色 1758
10.3.1 Main主体 1759
10.3.2 NI Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序 1761
10.3.3 Classify分类 1761
10.3.4 Limits范围 1762
10.4 Read 1D Barcode读取一维条码 1766
10.4.1 Main主体 1768
10.4.2 Settings设置 1773
10.4.3 Results结果 1779
10.4.4 Limits范围 1782
10.5 Read 2D Barcode读取二维条码 1785
10.5.1 Main主体 1789
10.5.2 Settings设置 1790
10.5.2.1 Data Matrix二维码设置 1790
10.5.2.2 PDF417二维码设置 1793
10.5.2.3 QR二维码设置 1794
10.5.3 Grading分级（Data Matrix专用） 1796
10.5.4 Limits范围 1799
第十一章 Communicate通信 1805
11.1 Read/Write I/O (Vision RIO)读/写输入/输出（不介绍） 1806
11.2 Generate Pulse (Vision RIO)生成脉冲（不介绍） 1807
11.3 Read/Write I/O读/写输入/输出（不介绍） 1807
11.4 Generate Pulse生成脉冲（不介绍） 1807
11.5 Read/Write I/O(NI-DAQmx)读/写输入/输出（不介绍） 1808
11.6 Serial I/O串行输入/输出 1808
11.6.1 Configuration配置界面 1809
11.6.2 串行I/O设备实例 1810
11.6.2.1 Send Command发送命令 1810
11.6.2.2 Wait for String等待字符串 1824
11.6.2.3 Flush Port清空端口 1829
11.6.2.4 Wait等待 1831
11.6.2.5 Edit编辑、Move Up上移、Move Down下移和Delete删除、Delete All删除所有、Test测试 1833
11.6.2.6 Show Terminal显示终端 1834
11.6.3 串口设置 1837
11.7 TCP I/O传输控制协议输入/输出（不介绍） 1843
11.8 Modbus Slave Modbus从机（不介绍） 1843
11.9 Ethernet/IP以太网/互联网协议（不介绍） 1843
11.10 Ethernet/IP Adapter以太网/互联网协议适配器（不介绍） 1844
11.11 OPC UA开放性生产控制和统一架构（不介绍） 1844
第十二章 Use Additional Tools使用附加工具 1844
12.1 Set Inspection status设置检测状态 1846
12.2 Calculator计算器 1846
12.2.1 Main主体 1848
12.2.2 Measurements测量 1861
12.2.3 Limit范围 1863
12.3 Logic Calculator逻辑计算器 1870
12.4 Set Variable设置变量 1887
12.5 Array Operator数组运算符 1897
12.6 Run LabVIEW VI运行LabVIEW VI 1907
12.7 Custom Overlay自定义覆盖 1933
12.7.1 Main主体 1939
12.7.2 Custom Overlay自定义覆盖 1940
12.7.2.1 Select Tool选择工具 1941
12.7.2.2 Overlay Point覆盖点 1941
12.7.2.3 Overlay Line覆盖线 1943
12.7.2.4 Overlay Rectangle覆盖矩形 1944
12.7.2.5 Overlay Rotated Rectangle覆盖旋转矩形 1946
12.7.2.6 Overlay Oval覆盖椭圆 1948
12.7.2.7 Overlay Boolean Indicator覆盖布尔显示控件 1949
12.7.2.8 Overlay Bitmap覆盖位图 1954
12.7.2.9 Overlay Text覆盖文本 1955
12.7.2.10 Overlay ROI覆盖兴趣区域 1963
12.7.3 Layer Management图层管理 1964
12.8 Display Image显示图像 1968
12.9 Delay延迟 1978
12.10 Data Logging数据记录 1991
12.10.1 Measurements Logged记录的测量 1993
12.10.2 Data Formatting数据格式 1995
12.10.3 Destination目标 1997
12.11 Image Logging图像记录 2005
12.11.1 Log to Local Drive记录到本地驱动器 2011
12.11.2 Log to FTP Server记录到FTP服务器 2017
12.12 Read/Write Variables to INI File读/写变量到配置文件 2027
12.13 User Input用户输入 2037
12.14 Update Inspection UI更新检测界面 2048
12.15 Select Inspection选择检测 2071
12.15.1 选择检测的使用范围与方法 2071
12.15.2 Inspection Path Value检测路径值 2085
12.15.3 Inspection Table Value检测表值 2098
第十三章 State Diagram状态图 2115
13.1 Inspection Setup检测设置 2118
13.2 Inspection Cleanup检测清除 2119
13.3 Select Inspection选择检测 2120
13.4 Inspection State Diagram检测状态图 2121
13.4.1 Creating New States创建新状态 2122
13.4.2 Creating Transitions Between States创建状态之间的转换 2130
13.4.3 Modifying Transition Priorities修改转换属性 2138
13.4.4 Modifying State Diagram Objects修改状态图目标 2142
13.4.5 Deleting State Diagram Objects删除状态图目标 2144
13.4.6 检测状态图对齐 2146
13.4.7 检测状态图编辑 2149
13.4.8 检测状态图实例 2156
13.4.8.1 工业相机触发采集处理图像 2156
13.4.8.2 根据结果覆盖不同的数据 2165
13.4.8.3 基于边缘坐标系跟随的线序检测 2175
第十四章 LabVIEW调用VBAI脚本 2199
14.1 LabVIEW中VBAI API函数介绍 2200
14.1.1 VBAI Interface - Open Connection打开连接 2203
14.1.2 VBAI Interface - Close Connection关闭连接 2205
14.1.3 VBAI Interface - Launch Local VBAI Engine启动本地引擎 2205
14.1.4 VBAI Interface - Close Local VBAI Engine关闭本地引擎 2209
14.1.5 VBAI Interface - Get VBAI Engine Status获取引擎状态 2210
14.1.6 VBAI Interface - Enumerate VBAI Engines枚举引擎 2210
14.1.7 VBAI Interface - Get Target Inspections获取目标检测 2214
14.1.8 VBAI Interface - Open Inspection打开检测 2217
14.1.9 VBAI Interface - Get Inspection Info获取检测信息 2218
14.1.10 VBAI Interface - Get Inspection Steps获取检测步骤 2219
14.1.11 VBAI Interface - Get Inspection State Diagram获取检测状态图 2222
14.1.12 VBAI Interface - Target Date & Time目标日期时间 2225
14.1.13 VBAI Interface - Run Inspection Once运行检测一次 2227
14.1.14 VBAI Interface - Start Inspection开始检测 2228
14.1.15 VBAI Interface - Stop Inspection停止检测 2229
14.1.16 VBAI Interface - Get Inspection Image (Polymorphic)获取检测图像（多态） 2231
14.1.17 VBAI Interface - Get Inspection Results获取检测结果 2237
14.1.18 VBAI Interface - Enable Inspection Measurements启用检测测量 2240
14.1.19 VBAI Interface - Get Inspection Measurements (Polymorphic)获取检测测量（多态） 2241
14.1.20 VBAI Interface - Reset Inspection Statistics重置检测统计 2245
14.1.21 VBAI Interface - Get Inspection Statistics获取检测统计 2247
14.1.22 VBAI Interface - Set Variable设置变量 2249
14.2 LabVIEW通过VBAI API调用VBAI脚本例子 2251
14.2.1 官方对话框打开脚本示例 2251
14.2.2 打开VBAI脚本序列 2270
14.2.3 调用VBAI状态机示例 2274
第十五章 自定义步骤 2283
15.1 Import Vision Builder AI Step导入VBAI步骤 2287
15.2 Create Custom Step创建自定义步骤 2309
15.2.1 创建自定义步骤向导 2309
15.2.2 创建自定义步骤Manual Threshold官方示例 2319
15.2.2.1 Accessing the Custom Step Source VIs访问自定义步骤源函数 2321
15.2.2.2 Modifying the Custom Step Source VIs修改自定义步骤源函数 2323
15.2.2.3 Preparing the Custom Step for Distribution准备用于分发的自定义步骤 2336
15.2.2.4 Debugging the Custom Step调试自定义步骤 2340
15.2.2.5 Distributing The Custom Step分发自定义步骤 2355
15.2.3 创建Straight Edge Caliper直边卡尺自定义步骤 2367
15.3 Test Your Custom Step in Vision Builder Al在VBAI中测试自定义步骤 2426
15.4 Save Your Custom Step for Distribution保存自定义步骤以便分发 2426
第十六章 VBAI检测脚本实例 2427
16.1 多条码识别 2427
16.2 钢管槽方向判断 2440
16.3 医疗布标签方向与类别检测 2451
16.4 塑料产品水口长度检测 2455
16.5 瓶盖有无拧紧检测 2457
16.6 塑料载物盒（料盘）计数 2461
16.7 镀膜玻璃正反判断 2465
16.8 螺丝有无螺牙检测 2467
16.9 手机指示灯颜色识别 2473
16.10 鼓簧有无与变形检测 2477
16.11 喇叭同心度检测 2479
16.12 塑料件有无喷银粉检测 2482
16.13 钢柱表面缺陷检测 2484
16.14 五金零件正反方向判断 2494
16.15 Mark点定位 2505
16.16 五金圆管变形毛刺检测 2507
版权声明
尊敬的读者，当您看到本页时，表示您已经获得了《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》的相关版本（实体版本、电子书等）。无论您从何渠道获得本教程，您仅拥有阅读权，本教程著作权等其它所有权归作者所有，未经作者同意，您无权将本教程用于出版、改编、印刷、复印、扫描、网络发布等。
《NI VBAI入门教程》作品登记证书
读者利益
亲爱的读者同志，当您通过正规渠道获得《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》的复本时，表示您遵守了相关的法律法规。同时也表示了您对知识产权的承认以及对作者的尊重。
您通过石鑫华视觉网（http://shixinhua.com）可以了解到，作者在机器视觉行业有较丰富的应用经验，对于初学者或者是对机器视觉了解不深的工程师，或者可以提供一些必要的帮助，让您可以少走许多弯路，更快的掌握知识，更高效的完成你的机器视觉案例。可在机器视觉论坛http://visionbbs.com中注册账号，以获取更多机器视觉与图像处理的知识。
感谢
首先，感谢您支持作者。您是上帝，您的支持就是作者前进的动力。因此要感谢。
其次，感谢NI。因为NI为我们提供了这么好的视觉应用软件，可以非常快的设计验证视觉项目，了解机器视觉与图像处理。
第三，感谢MV。没有MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都要感谢MV。
NI VBAI2020&2023版教程主要修正内容
《NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023入门教程》是在《NI VBAI入门教程（第二版）》的基础上，针对NI Vision Builder for Automated Inspection 2020&2023版重新编写的。VBAI2018版本后，软件的图标风格有比较大的变化，原来的教程已经不是很适用。然后部分函数有了一些变化，也会做一些修正。
原来的《NI VBAI入门教程》以及后期修订的《NI VBAI入门教程（第二版）》，相对来说都是比较简单，很多函数仅仅只是介绍了一下常用控件的使用，没有做各种参数的对比验证效果，很多较少使用的参数等，均没有介绍；介绍的例子也相对比较简单。首版的VBAI教程仅400来页；第二版的教程，也只有500多页。VBAI教程是作者编写的首部教程，没有什么经验，有些内容介绍的不清不楚，有些章节排序也比较乱。所以，新修正教程，将在这方面做一些更详细介绍，让教程内容更丰富一些；章节排序上也优化了一下，能更方便新用户从易到难逐渐掌握VBAI的使用。在本教程实际完本时，共介绍了16章内容，页数已经接近2400页，总大小近800M。
另外，在第二版基础上会新增一章关于自定义步骤的内容。这章的内容主要是根据VBAI Development Toolkit开发工具包来介绍的。可以利用VBAI的开发工具包，增加需要的自定义步骤，这个功能对于经常使用VBAI的用户来说，是比较实用的，可以有效扩展VBAI的应用范围。因为VBAI内置的步骤，对于有些案子是无法满足的。
VBAI软件NI官方更新比较缓慢，或者说NI都不是很重视图像处理软件的开发。VDM模块的功能更新也非常缓慢。在教程修正时的VBAI仍然是2020版，所以此版本教程主要是针对VBAI2020来编写的。然后在本教程更新到一半左右时，NI于2023年7月18日发布了2023 Q3版系列软件，此次更新中，NI更新了VBAI软件，所以现在的最新版本VBAI是已经是2023 Q3版。
看了一下VBAI的更新说明，没有新增加什么功能函数。功能的升级改变则主要包含了以下两个方面：
一、VBAI for LabVIEW API支持LabVIEW2020、LabVIEW 2021、LabVIEW 2022Q3、LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW 2023Q3（LabVIEW2023Q3版可以认为是2023 SP1版本，大版本号不变，只是小版本升级）。运行LabVIEW VI功能，兼容的VI版本则是LabVIEW2023Q3及之前版本保存的VI版本，LabVIEW2023Q1版本的应该也可以。
二、VBAI 2023中不支持远程目标的功能了，也就是将连接到远程目标以及远程目标仿真等功能删除了。
VBAI2023中的其他软件版本需求，要采集图像、I/O操作之类的，VAS（NI-IMAQ、NI-IMAQdx、NI-IMAQ I/O）需要20.0之后的版本，可以考虑VAS 2023 Q1版本（VAS23.0.0）。要迁移检测到LabVIEW中，则需要LabVIEW 20213 Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3版本，Vision Development Module 2023 Q1及之后版本（未更新VDM2023Q3）。要运行LabVIEW VI，需要LabVIEW 20213 Q3及之前版本保存的VI。如果是之前的版本，则会重新编译为LabVIEW 2023 Q3版本。调试VI相关的功能（运行LabVIEW VI步骤、开发自定义步骤等功能），也需要LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3版本。VBAI开发工具包（即开发自定义步骤）支持LabVIEW 2023Q1及之后最新的LabVIEW2023Q3，不支持LabVIEW2020、LabVIEW 2021、LabVIEW 2022Q3版本。部分步骤还需要其他一些工具包，如LabVIEW OPC UA Toolki、NI-Industrial Communications for Ethernet/IP、NI-DAQmx等。
VBAI2023支持的操作系统是Windows 11、Windows 10、Windows Server 2022、Windows Server 2019、Windows Server 2016等（仅64位系统，不再支持32位系统），不再支持Windows 7。而VBAI2020则是最后一个支持Windows 7的版本。NI所有机器视觉图像处理相关的软件（VDM、VBAI、VAS等）均不支持MAC和Linux系统。
因为在Windows 10中，QQ等软件的截图功能，查找软件窗口时会将软件的左、下、右自动放大到截取窗口的阴影区域（Windows 10的特效），截取的图像左、下、右会有背景干扰，尝试了很多方法和截图软件，效果都不是很好；而在Windows 7中截图则没有这样的问题。而且作者当前主要办公电脑，仍然是Windows7系统，所以安装的也仍然还是VBAI 2020。加上VBAI2023对于VBAI2020没有什么功能增加修改，界面也基本上差不多，所以本教程仍然将以VBAI2020版本为主。如果遇到有Bug的函数，会验证一下VBAI2023中是否有更新解决（通常都不会解决，有些问题都出现很多年了，也没有工程师来更新）。
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