2232836801 发表于 2012-12-25 23:17:47

求助仁慈的版主

我想问版主,摄像头采集到的3图可以作为模版来和9块积木中的每块积木匹配吗,如图1、2的积木?是不是要把图3先分割下在和1或是2图进行匹配?谢谢版主大神?

石鑫华视觉 发表于 2012-12-26 14:11:46



请参考机器视觉分类函数,把你的积木建立成9类,然后找到每类所在坐标。再根据标准值(九宫格),用机械手等移动位置就OK了。
如第一格(横一、竖一)的类,标准坐标位置设置为0,0,如果在2,2上面,那么就需要将其移动到0,0上,如果横二、竖二所以在的类,标准坐标是1,1,而其位置在1,2上面,那么就将其移动到1,1上。


2232836801 发表于 2012-12-26 16:54:48

3q斑竹................
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