输入输出信号，在测试测量系统中经常会遇到，机器视觉图像处理程序中也会遇到各种不同的输入输出信号。如相机触发信息、工件到位信号、运动时的各种信号（原点、正限位、负限位等）、结果输出信号等。这些信号，一般来讲都是使用IO卡来完成的。或者是运动控制卡本身包含了IO功能。下面这里要学习的是，使用的一块迷你USB数据采集卡，其中包含了8通道输入和8通道输出IO。可以用于一般的信号输入与输出应用中。本卡的详细说明参考：

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一般第三方的IO卡或者是运动控制卡、数据采集卡，也与相机一样，是使用DLL方式进行控制的。如果可以被NI支持，那么也可以直接使用NI中的驱动程序进行驱动。本节中的内容，以调用DLL的方式进行。

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图1 IO卡的初始化-打开

图1所示，为IO卡的初始化过程-打开。只有打开IO卡后，后面的读输入与写输出才有可能起作用。这与相机一样，也是需要打开过程的。

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图2 打开IO卡调用DLL中的OpenUSB函数