石鑫华视觉 发表于 2020-3-11 21:29:02

NI Vision Assistant视觉助手图像处理教程 第7章 图像处理-Grayscale灰度 7.2 Filters滤波 Edge Detection-Roberts边缘检测-罗伯茨滤波器
罗伯茨滤波器也是检测边缘的一种滤波器。其使用高亮像素描绘轮廓,当沿着对角线方向发生光强变化时。
P(i, j) = max[|P(i – 1, j – 1) – P(i, j)|,|P(i, j – 1) – P(i – 1, j)|]
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图71 罗伯茨滤波器像素值计算方法
罗伯茨滤波器像素值的计算与微分滤波器的计算有一些类似,也是使用像素本身与其左上角相邻的三个像素进行计算的。罗伯茨滤波器使用四个像素对角线上两个像素的差的绝对值中的最大值为作为像素新值。

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