NI VBAI图像处理教程 3.2 采集图像的标定
可以图像标定的采集函数
VBAI中可以采集图像的函数，都可以添加标定功能，如从1394、GIGE、USB 中采集图像，或仿真采集中都可以添加图像标定功能。图像标定会调用NI自带的标定向导。善于标定向导的详细使用，请订购NI Calibration Training标定训练https://item.taobao.com/item.htm?id=588471537322
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图3-5 标定
标定，本质工作就是将图像系统中的像素坐标系转换成现实中的真实坐标系，从而将抽象的像素单位转换成我们熟悉的毫米、厘米、米等单位。高级的标定，还会涉及到畸变的计算，如梯形、桶形、枕形变形等。如果按照实际图像等比标定，一个同样的目标，在视野中的尺寸与边缘的尺寸会相差很大，这就需要畸变标定。
如果系统以前没有标定过，那么Calibrate Image将是不可用的。这时我们需要点击下面的“Create Calibration”按钮，打开标定向导，进行标定（如果没有采集到图片，此按钮是禁用的，需要采集图片后才可用）。
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图3-6标定向导：通用信息
在通用信息中，需要键入标定名、运算名，选择标定有限期，可供选择的有永不过期，在指定时间过期，在指定多少天后过期。选择好后，点击Next（下一步），进入选择标定类型。
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图3-7标定向导：选择标定类型
标定类型可用的有简单标定，即长、宽按照一定的比例将像素换算成需要的单位，如MM等。长宽比可以相同，也可以不同；第二个是用户点标定，即用户指定四个点的实际坐标值，从而建立坐标系；第三个是利用标定板进行标定。我们选择第一个简单标定，点击Next下一步，进入选择标定图像源。
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图3-8标定向导：选择图像源
图像源可以使用当前采集到的图像，也可以便用电脑中的图片，也可以利用相机再采集一幅图像。我们利用当前图像进行标定，然后点击Next下一步，进入传感器素子形状选择。
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图3-9标定向导：选择传感器素子形状
通常的传感器素子是方形的，但也有非方形（长方形）的。这里我们选择方形，选择方形，只需要指定两点之间的距离即可得到标定坐标系。而如果不是方形的，那么需要分别指定长、宽方向的当量，再建立坐标系。点击Next下一步，进入指定像素比率（当量）界面。
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图3-10 标定向导：指定像素比率
在这个界面中，我们需要在图像中指定任一的两个点，然后向导会自动计算出两个点之间的像素距离，然后我们再键入这两个点之间的真实距离，指定单位，这时就会在图像中建立一个坐标系，如图3-10中左上角边缘的红色刻度。点击Next，进入设置标定轴。
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图3-11 标定向导：设置标定轴
设置标定轴中可以设置轴的起点坐标、X轴与水平方向的夹角以及轴参考。设置完成后，点击OK，标定就完成。返回标定界面后，可以在标定下拉菜单中选择当前的标定。
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图3-12 选择标定并标定当前图像
图3-12中，选择了建立的一个标定（在标定参考中将坐标系反转了），可以看到标定后图像与采集图像与沿X轴镜像。
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图3-13选择标定并标定当前图像-用户点标定
图3-13中选择了另外一个用户点标定，用户指定的点的实际值不一样，标定后的图像效果也不一样。
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